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文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2019/8/29     浏览次数:    

(来源:微信公众号 电网头条 ID:sgcctop 作者:头条君)


8月23日,国家电网一名“新员工”上岗,完成了带电作业任务,引发轰动。

这名“新员工”可不简单。它叫“创享Ⅲ号”,是全球首台基于人工智能技术的全自主配网带电作业机器人。

这天,天津滨海新区一条为全国第十届残运会暨第七届特奥会主干道路提供景观灯照明的供电线路发生故障。带电作业机器人自主识别导线位置,自动剥切导线绝缘层,完成线路搭火工作。

这位“新员工”绝活多多

这位“新员工”,有啥绝活?咱先从带电作业说起。

带电作业可以不停电修复线路故障,好处自然不必说。但与电“共舞”,危险性可想而知。

传统人工配电网带电作业可以说是一项劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣的工作。特别是夏天,穿上厚厚的绝缘服工作,就像蒸桑拿一样热。

而这台全自主配网带电作业机器,配备了多传感器融合的定位系统,实现对导线的毫米级识别定位,采用双臂配合,基于深度学习算法,运用人工智能技术,像大脑一样主动规划作业路径,高效完成工作任务。

与传统人工开展带电作业方式相比,自主配网带电作业机器人作业优势非常明显。它杜绝了人身安全风险,而且全过程实现“一键操作”,有效提升了带电作业质量和效率。

自主研发,技术全球领先

从20世纪80年代起,日本、美国、加拿大、西班牙等国家先后开展了带电作业机器人的研究。

但他们主要研究的是半自动化带电作业机器人,以主从控制、遥控控制为主,并且缺乏对不同带电作业场景以及不同带电作业项目的深入调研。

日本PhaseⅡ带电作业机器人,在机械臂作业平台配置若干摄像机,操作人员在驾驶室内通过视频观察作业环境、操作机器人作业。

这一全自主配网带电作业机器人是由“时代楷模”“改革先锋”张黎明领衔,国网天津电力、南瑞集团等多位专业人才成立联合研发团队研发出来的。

他们破解了强光照射造成机器人视觉识别困难的世界难题,实现从夹取引线到自动剥线安装线夹的全过程精准定位。同时,采用了剥切、穿刺两种导线搭接技术,拓宽作业范围,提高作业效率及质量。

此次问世的全自主配网带电作业机器人,可以应用于断接引流线等多种带电作业需求,填补了我国及世界配网带电作业机器人领域多项技术、标准及规范等行业空白。

这种“新员工”有几个?

这么棒的“员工”快给各个供电公司分几个~

别急,这次使用的带电作业机器人是研究的成果,目前只有两台。9月,还有两台即将问世。

随着泛在电力物联网技术与配网带电作业机器人技术的融合应用,抢修效率将进一步提升,抢修资源调配将更加优化,为经济发展和民生需求提供更为优质的服务。

泛在电力物联网技术已经广泛应用于本次残运会保电工作中。在智能运检管控中心,监控系统可以清晰呈现保电时段、保电标准,设备健康状况、保电资源分配等情况,从而实现全过程全要素的动态监控。同时巡检机器人通过红外热成像技术采集的状态信息,能够实时与后台大数据进行比对分析,第一时间辨别异常,使供电保障处于全景可控状态。

国网天津电力运用无人机巡检、智能巡检机器人、震荡波检测等泛在电力物联网技术,提前感知电力设备运行情况,通过大数据分析,辅助巡检人员进行判断,确保电网设备安全可靠供电。



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